Roberto Pisani Marinho nasceu no dia 3 de dezembro de 1904. Foi o primeiro dos cinco filhos do jornalista Irineu Marinho Coelho de Barros e de Francisca Pisani Barros Marinho, chamada por todos de D. Chica. Tinha uma admiração incondicional pelo pai, de quem seguiu a profissão de jornalista. Da mãe italiana, herdou o faro e o impulso nos negócios. Deixou três filhos, que levaram adiante seu legado como dirigentes do Grupo Globo. Teve doze netos, alguns dos quais já ocupam posições importantes nas empresas, e seis bisnetos.